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농기계 전문회사 크로네·렘켄, 자율 주행 농기계 구현에이펙스에이아이와 소프트웨어 협력... 공동개발 통해 안전인증 가능 제품 구현

[한국영농신문 김강현 기자] 

모빌리티 및 자율주행 애플리케이션을 위한 안전 인증 기반의 소프트웨어 개발 선도 기업 에이펙스에이아이(Apex.AI)는 농기계 및 정밀 농업 기술 제조회사인 크로네(Krone)와 경작, 파종 및 지속 가능한 작물 관리를 위한 혁신적인 기계 제조회사인 렘켄(Lemken)과의 상용화 가능한 자율주행 농기계에 관한 공동 제품 개발 프로젝트를 진행한다고 밝혔다. 

크로네와 렘켄이 개발한 '콤바인드 파워(Combined Powers)' 콘셉트 차량은 쟁기질, 경운, 파종, 예초, 회전, 스와스(swath) 작업이 가능한 스마트 자율 주행 장치이다. 양사는 현재 Apex.Grace와 Apex.Ida로 구성된 에이펙스에이아이의 소프트웨어 개발 키트(SDK)를 활용하여 이 콘셉트 캐리어 차량을 프로토타입 단계에서 양산 단계로 전환하고 있다.

현장에서 이미 성능이 입증된 상용 '콤바인드 파워' 차량은 앞으로 농부들의 소중한 시간을 절약할 뿐 아니라 정확한 작업 품질도 유지할 수 있게 해줄 것이다. 다른 많은 분야들과 마찬가지로, 농업 분야 역시 숙련된 인력의 부족 현상을 겪고 있다. 따라서 농부들은 가용 작업 역량을 최대한 효율적으로 활용하기 위해 디지털화 및 자동화에 점점 더 의존하고 있으며, 가축 사육을 지원하는 로봇이나 경작지에서 고도로 자율적으로 작업하는 농기계와 같은 혁신 기술의 활용을 점점 더 늘리고 있다. 

'콤바인드 파워' 아키텍처의 핵심 소프트웨어 기능은 로봇 운영 체제인 ROS(Robot OS)를 기반으로 하므로, ROS를 기반으로 하는 에이펙스에이아이 제품을 사용하는 것은 논리적으로 당연한 결정이다. 그러나 ROS와 달리, 에이펙스에이아이의 제품은 특별한 기능 안전 요구 사항이 있는 애플리케이션을 위해 TÜV Nord의 인증을 받았기 때문에 상용차 용도로 사용할 수 있다. 이러한 적합성으로 인해, 프로토타입에서 얻은 데이터를 후속 시리즈 개발에 바로 사용할 수 있다. 이는 에이펙스에이아이 소프트웨어를 '콤바인드 파워' 제품의 후속 양산화 개발에 이상적인 핵심 요소가 될 수 있게 만든다.

에이펙스에이아이의 얀 베커(Jan Becker) CEO는 “Apex.AI는 자율주행 시대를 위한 운영 소프트웨어를 구축하고 있다. 크로네 및 렘켄과의 협력은 우리 모두에게 윈윈이다. Apex.Grace와 Apex.Ida로 구성된 에이펙스에이아이 개발 환경은 크로네와 렘켄의 캐리어 차량 애플리케이션을 위한 완벽한 기반이 될 것"이라며 "우리는 현재 이 파트너들과의 긴밀한 협력을 통해 농기계 제조사의 팀에게 대량 생산에 대한 적합성과 에이펙스에이아이 제품 및 기법의 가능성을 알리기 위한 첫 번째 프로젝트를 진행하고 있다. 또한 우리는 VTE 콘셉트 구현 단계의 일부인 프레임워크 및 미들웨어 솔루션으로서 에이펙스에이아이의 소프트웨어를 평가할 것”이라고 말했다.

크로네의 개발자 마누엘 볼크(Manuel Volk)는 “에이펙스에이아이와 협력하면서, 우리는 ROS 및 ROS 2 기반 개발 솔루션으로부터 Apex.Grace 기반 시리즈 솔루션으로 전환하고 보안 기능을 구현할 수 있는 기회가 있다는 것을 알게 됐다”면서 “많은 개발자가 이전 ROS 및 ROS 2 작업을 통해 에이펙스에이아이 SDK의 개념과 도구에 익숙하기 때문에 회사 내 학습 곡선 역시 빨라질 것으로 기대한다”고 말했다.

또 다른 파트너사인 렘켄의 개발자 미하엘 니엔하우스(Michael Nienhaus)는 “에이펙스에이아이를 사용하면 사용 중인 하드웨어로부터 크게 독립적인 애플리케이션을 개발할 수 있어 개발 프로세스를 가속화할 뿐 아니라 복잡성도 줄일 수 있다”고 말했다.

한편, 에이펙스에이아이는 독일에 뿌리를 둔 미국 기업으로서 자율주행 차량용 운영체제 개발에 특화되어 있으며, 로보틱스 및 인공지능(AI) 분야에 대한 방대한 지식을 보유하고 있다. AGCO와 폭스바겐 MOIA 같은 농업 및 자동차 분야의 다양한 파트너사들은 이미 이 같은 이점들을 경험하고 있다. 에이펙스에이아이의 애자일 방식의 재연 가능한 SDK를 통해 고객은 소프트웨어 개발 속도를 크게 높일 수 있으며, 개별 애플리케이션에 맞게 맞춤화 할 수 있다.

김강현 기자  kkh911226@naver.com

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